一臺外形靈巧可愛的無人配送車，向著疫情核心區(qū)域武漢第九醫(yī)院出發(fā)了。

昨天，武漢市青山區(qū)吉林街上，這輛小車從京東物流仁和站出發(fā)，沿著道路一路前行，靈巧地躲避著車輛和行人，順利將醫(yī)療物資送進(jìn)醫(yī)院。這是疫情爆發(fā)后武漢智能配送的第一單，完成這一重任的是京東物流自主研發(fā)的智能配送機(jī)器人。

無人配送，似乎距離我們還很遙遠(yuǎn)？我們的記憶還停留在前幾年亞馬遜的無人配送飛機(jī)上，又或許是活躍在大學(xué)校園里的美團(tuán)無人配送機(jī)和復(fù)旦團(tuán)隊研發(fā)的智能機(jī)器人“藍(lán)朋友”。而疫情觸發(fā)的“無接觸”需求，是否會又一次激活技術(shù)更替和應(yīng)用落地？

京東物流智能配送機(jī)器人完成武漢智能配送第一單

一刻不停歇，機(jī)器人支撐醫(yī)院配送需求

京東無人配送車去的這家醫(yī)院，是武漢市收治新冠病毒感染肺炎的定點(diǎn)醫(yī)院，里面有大批確診患者，其中不少還是重癥甚至危重患者，是本次疫情核心區(qū)域的核心，人們都不敢接近。

京東物流武漢仁和站，距離武漢第九醫(yī)院這個疫區(qū)核心只有600米。疫情爆發(fā)后，這個站點(diǎn)幾乎支撐起了第九醫(yī)院醫(yī)療物資的所有配送需求，一刻也沒有停歇過。

武漢配送機(jī)器人首單配送，與汶川援漢卡車不期而遇

疫情面前，京東物流一直在尋求“科技支援”新手段。疫情爆發(fā)后不久，立即開始在疫情核心區(qū)嘗試智能配送籌備，為了實現(xiàn)常態(tài)化配送，公司從各地抽調(diào)配送機(jī)器人馳援武漢。京東物流X事業(yè)部的工程師第一時間奔赴武漢，為智能配送機(jī)器人進(jìn)行地圖勘測。

不僅是自主研發(fā)的配送機(jī)器人助攻，京東物流還能將L4自動駕駛技術(shù)與套件對外開放，為其他機(jī)器人廠商提供技術(shù)支持和升級，讓更多其他廠商的配送機(jī)器人也快速實現(xiàn)無人跟隨模式下的L4級別自動駕駛。

隨著機(jī)器人的不斷集結(jié)，這些“機(jī)器人逆行者”還可以做更多。京東物流表示，如果一些特殊的醫(yī)院或是隔離小區(qū)有需求，企業(yè)也將考慮通過配送機(jī)器人來提供服務(wù)，讓這支奇兵成為一支重要增援力量。

而同屬于騰訊系的美團(tuán)，也在進(jìn)行這方面的考慮。早在2018年，美團(tuán)點(diǎn)評就宣布推出美團(tuán)無人配送開放平臺，除已經(jīng)投入試運(yùn)營的無人車“小袋”外，美團(tuán)無人配送新款概念車和無人機(jī)也首次亮相。

當(dāng)時，美團(tuán)方面的負(fù)責(zé)人曾公開展示了一次無人配送車的工作過程：一輛無人配送車駛?cè)氚l(fā)布會現(xiàn)場，將外賣咖啡送至人的手里，這是其首次公開完成從B端到C端的配送全流程。

無人配送的落地，是對技術(shù)的挑戰(zhàn)，但最難的是將技術(shù)與用戶體驗有效結(jié)合。美團(tuán)方面稱，他們正在構(gòu)建一個完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，希望通過開放自身多重場景，聯(lián)合各界合作伙伴共同打通無人配送的“產(chǎn)學(xué)研用”全生命周期鏈，用無人駕駛技術(shù)打造友好交互智能配送系統(tǒng)。目前平臺集合政府、高校、企業(yè)三方力量，吸引了包括清華大學(xué)、加州伯克利大學(xué)、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、華夏幸福、Segway等近20家國內(nèi)外合作伙伴。

“未來很長時間內(nèi)，都會是人車混送的方式。” 美團(tuán)無人配送部負(fù)責(zé)人覺得，無人配送車是對騎手的有效補(bǔ)充，雙方各有優(yōu)勢，機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以持續(xù)工作，比如承擔(dān)更多夜間配送任務(wù)；而騎手更為靈活，可以處理一些較為復(fù)雜的場景，兩者“雙打”才能更有效提升效率與優(yōu)化用戶體驗。這種服務(wù)目前每天在松江大學(xué)城試用，試點(diǎn)期間由無人車配送的美團(tuán)外賣訂單超過1000單／天。

承接“最后三百米”，補(bǔ)缺傳統(tǒng)物流配送“末端弊端”

縱觀人類歷史上抗擊傳染病的經(jīng)驗，“隔離”被視為最有效的預(yù)防和控制手段。一些互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)人員認(rèn)為，由于每一次“面對面”接觸都增加了被傳染的可能性，人們可以盡可能壓縮社會活動，但終歸需要直面衣食住行基本需求，因此人們從未像現(xiàn)在一樣強(qiáng)烈需要無人配送服務(wù)。

傳統(tǒng)物流配送末端存在的問題暴露無疑：諸如自動存取系統(tǒng)、自動揀貨貨架、自動化輸送設(shè)備等等，這些手段在倉儲物流體系中被廣泛應(yīng)用，但到了“最后一公里”，依舊無法擺脫對人力的依賴。就比如智能快遞柜一定程度上替代了快遞小哥的部分工作，但“最后三百米”末梢環(huán)節(jié)還是科技尚未染指的空白地帶。

針對這種情況被開發(fā)的無人配送，并不是一個新鮮詞匯。早在2013年，亞馬遜就提出了無人機(jī)送貨計劃，2016年P(guān)rime Air無人機(jī)送出第一筆訂單，2019年亞馬遜又對外展示了無人配送車Scout，普通用戶享受這種服務(wù)的時間似乎已不再遙遠(yuǎn)。

去年現(xiàn)身中國國際工博會的第三代智能配送機(jī)器人“藍(lán)朋友”，如今又一次吸引了人們的注意。它的設(shè)計者，是復(fù)旦大學(xué)RoboWay團(tuán)隊，該團(tuán)隊由復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授鄭立榮、博士張?zhí)熨Y等8位核心成員組成。

“藍(lán)朋友”去年開始在校園場景進(jìn)行運(yùn)營測試。這臺機(jī)器人擁有多傳感器融合的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，具備對周圍環(huán)境的高精度建模、識別、避障等功能，甚至可以在道路阻塞時由后臺調(diào)度系統(tǒng)自動切換配送路徑。“藍(lán)朋友”運(yùn)行速度為每秒0.7米-1米，最高可提速至2米每秒，和汽車開得一樣快。

張?zhí)熨Y介紹，為了“提性能、降成本”，團(tuán)隊曾在“藍(lán)朋友”的底盤和導(dǎo)航系統(tǒng)兩方面投入大量精力。僅硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計就經(jīng)歷20余次改版和測試驗證，最終才研發(fā)出這樣結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定的低成本底盤。“這種底盤由四驅(qū)轉(zhuǎn)為前輪兩驅(qū)，創(chuàng)造性地從軟件層面解決了前輪兩驅(qū)底盤在5厘米左右小臺階上容易打滑的問題。種種努力之下，三代“藍(lán)朋友”的硬件成本降低到了一代機(jī)器人的六分之一。

盡管“藍(lán)朋友”尚未真正投入到疫情抗擊中，但市場在期待著它的表現(xiàn)。

行業(yè)“突擊考”，不是滿分卻潛力滿滿

如果將無人配送在這場疫情中的表現(xiàn)比作一次“突擊考”的話，雖然沒能給出滿分答卷，卻已然顯示出滿滿潛力。

除了京東物流以外，其他無人配送機(jī)也在抗疫戰(zhàn)爭頗有存在感：比如，廣東省人民醫(yī)院引進(jìn)了兩臺集成無人駕駛的機(jī)器人，可實現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避開障礙物、自主充電等功能，在醫(yī)院中承擔(dān)送藥、送餐、回收被服和醫(yī)療垃圾等工作；在杭州市第一人民醫(yī)院，機(jī)器人從病毒潔凈區(qū)承載餐食或物資出發(fā)，自動前往各個隔離區(qū)房間進(jìn)行配送，試圖通過機(jī)器人自動化免接觸配送的方式，阻斷“人傳人”的新型冠狀病毒傳染鏈條……

“這個領(lǐng)域的繁榮值得期待。” 張?zhí)熨Y對于無人配送的前景樂觀而堅定。他堅信：“這是趨勢，是未來。”隨著人力成本的上升，人力配送將無法滿足日益增長的物流需求，而智能配送機(jī)器人的大規(guī)模使用將輔助“電瓶車+人”的傳統(tǒng)配送模式，實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同。除此之外，機(jī)器人更可配備保溫保鮮設(shè)備，為食品、隱私安全提供有力保障。

然而，無人配送領(lǐng)域還有許多難關(guān)需要克服。我們先來回顧一下服務(wù)機(jī)器人的時間線——2017年，是機(jī)器人市場融資遍地開花的一年；但2018年，資本市場進(jìn)入冷靜期，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)中B輪階段中后期的融資只有10輪；2019年則繼續(xù)“降溫”，僅有優(yōu)地科技、云跡科技、深蘭科技等少數(shù)企業(yè)完成了B輪以后融資……

資本市場從狂熱轉(zhuǎn)向冷靜，與無人配送領(lǐng)域的兩個現(xiàn)實問題不無關(guān)系。

其一，是自動駕駛的技術(shù)局限性。無人配送本質(zhì)上屬于自動駕駛技術(shù)的分支應(yīng)用場景，但2019年并沒有等來自動駕駛汽車的規(guī)模化落地，而是多家車企將量產(chǎn)的時間節(jié)點(diǎn)向后推遲，癥結(jié)恰恰在于技術(shù)的不成熟。

其二，也有商業(yè)模式上的制約。當(dāng)下服務(wù)機(jī)器人的盈利模式以租賃為主，其中可以算兩筆經(jīng)濟(jì)賬——從機(jī)器人服務(wù)商的角度來看，租賃模式毛利高但營收增速慢，屬于典型的“高收低租”；對于快遞公司或生活服務(wù)平臺而言，倘若機(jī)器人的配送成本高于人力、時效性不及人工，處于商業(yè)的考量自然會偏向于后者。

從某種程度來說，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的拐點(diǎn)，正是由肺炎疫情激發(fā)出的需求，這為無人配送帶來了新的變量，這段時間成為電商平臺培養(yǎng)用戶習(xí)慣的窗口期。

期待互聯(lián)網(wǎng)世界的“微光”

記得曾經(jīng)有這樣的數(shù)據(jù)：十年前，一個萬人規(guī)模的大型社區(qū)，僅需要2至3名快遞員，當(dāng)時的配送需求集中在電商購物領(lǐng)域，而如今外賣、送菜、跑腿等服務(wù)越來越高頻，同樣一個社區(qū)如今至少需要20名以上的快遞員。而“無接觸”需求，可以說是市場的終極選擇。

一個理想的設(shè)想是，疫情所折射出的市場痛點(diǎn)，會迫使資本市場和政策制定者重新思考無人配送的前景和社會價值，通過資本的全方位接入和政策上的紅利，加快技術(shù)迭代和商業(yè)落地，重現(xiàn)電商行業(yè)的崛起路徑。

當(dāng)然，設(shè)想成立的前提，建立在產(chǎn)業(yè)鏈上電商們的努力之上。我們希望看到更多用戶體驗領(lǐng)域的“驚喜”，讓互聯(lián)網(wǎng)世界帶給我們更多的微光。